Sandero parando de andar e luzes de emergência acendendo

Pessoal, tenho um Stepway automático 2012.
Ele estava com vazamento de óleo e o mecânico me instruiu a lavar o motor. Após isso meu carro passou a "engasgar" quando o motor está aquecido (após andar muito e em altas velocidades), cheguei até a ficar em pane no meio da rua. O carro parou de andar (somente andava de ré). Acenderam no painel as luzes conforme imagem:



Levei no mecânico que arrumou o vazamento e ele passou o scaner e deu um erro. Ele resetou a memória dos sensores e o carro voltou a funcionar. Porém ainda estava um pouco estranho as acelerações e as vezes ainda dava uma "engasgada".
Vi uns vídeos no youtube que ensinar a fazer esse "reset" em casa, tirando os cabos da bateria e juntando-os (sem encostar na bateria). Fiz isso e o carro aparentemente ficou bom. Fui fazer um teste na rua e ele apresentou as mesmas luzes e parou de andar.


Alguém já teve esse problema? Será que é só reprogramar corretamente?

A lavagem do motor geralmente não é recomendada, e quando é, tem que levar um profissional que realmente saiba lavar motor, tem que ser extremamente cuidadoso, deve ter entrado água em algum sensor ou parte elétrica.